La charge est créée par François 1er pour sa Librairie de Fontainebleau, ce titre est conservé même après la réunion des collections de Blois (1544) et le retour à Paris (1567). Le Maître de la Librairie est ssisté à partir de 1560 d’un garde de la Bibliothèque. Cette charge peut apparaître dans les sources sous d’autres noms tels que Maître de la Bibliothèque ou Bibliothécaire du Roi. Pourtant, il s’agit de la même charge. Seul Camille Le Tellier a officiellement porté le titre de Bibliothécaire du Roi.